一、自動裝配機裝配自動化技術的簡單界定。

一般來說，組裝就是指根據(jù)密切配備、扣、法蘭連接、粘合、鉚合、電焊焊接等方法，將商品的好多個一部分組成在一起，以取得合乎預訂規(guī)格精密度和功用的制成品（半成品加工）。根據(jù)手動式解決（觸碰、快遞分揀、抓取、挪動、置放、反作用力等）完成的組裝只有稱之為手動式組裝。自動裝配機可稱之為全自動裝配，不用手動式解決（觸碰、快遞分揀、抓取、挪動、置放等）。

2.自動裝配機的構成(依據(jù)裝配構件的流動性時鐘頻率)

1.零件定項排序，運輸，擒縱系統(tǒng)軟件。

依據(jù)便捷機器全自動解決的室內空間方位全自動定項排序混亂零件，隨后自動裝配機取得成功傳至后面的擒縱機構，為后續(xù)機械臂的抓取做好準備。

2.抓取-挪動-置放組織。

把握住或用真空吸住由擒縱機構指定精準定位的零(構件)，隨后運動到另一個部位(通常是裝配工作中部位)。

3.工作中組織的裝配。

指用以進行裝配工作中積極作的組織，如壓進、夾持、螺旋式、卡人、粘合、電焊焊接、鉚合、粘合、電焊焊接等。

4.檢測中心。

用以檢驗上一步組裝好的零件或機器上一步的工作成效，如漏件檢驗、尺寸測量、破損檢驗、功能檢測、清理產品檢測等。

5.取下產品工件的組織。

用以從機器上歸類取下組裝好的**零件和不過關零件的組織。

三、傳動系統(tǒng)構造是自動裝配機最經常使用的方式。

1)依據(jù)裝配產品工件在機器中的流動性時長邏輯性，有空隙健身運動裝配機和持續(xù)健身運動裝配機。

2)單工位裝配機和多工位裝配機按裝配機中的作業(yè)部位總數(shù)區(qū)劃。

3)依據(jù)裝配機中產品工件的轉動運動軌跡開展區(qū)劃，自動裝配機有環(huán)形工作中臺式一體機裝配機和環(huán)狀工作中臺式一體機裝配機。

四、自動裝配機的自動控制系統(tǒng)。

通常應用PLC控制，PLC接受各種各樣數(shù)據(jù)信號鍵入，自動裝配機向每一個電動執(zhí)行器推送命令。機器配置了各種各樣感應器和別的數(shù)據(jù)信號數(shù)據(jù)采集器，以監(jiān)管機器中每一個電動執(zhí)行器的實際操作，并在分辨后傳出下一個實行命令。自動裝配機的工業(yè)觸摸屏用以表明機器的實際操作、操作記錄，并由操作工向機器推送命令。